MyRaspiBot - Mój Robot Raspberry Pi: Pierwsze elementy

Kilka dni temu w końcu dotarł zestaw prototypowy który zamówiłem tu. Nie pisałem o tym wcześniej bo ze względu na chroniczny brak czasu wolałem się nim nacieszyć i nie trwonić czasu na pisanie ;-).

Paczka z zestawem podstawowych podzespołów do prac prototypowych.

Najważniejszy element - stykowa płytka prototypowa z interfejsem do GPIO i dodatkowym zasilaczem

Reszta elementów - całkiem sporo

To co dotarło w paczce nie jest jeszcze kompletem elementów potrzebnych do budowy robota. Jest to raczej zestaw edukacyjno-wdrożeniowy na którym będę ćwiczył zasady obsługi elementów wykonawczych i sensorów.

Cały zestaw składa się z:

Płytka stykowa 830 pól - duża płytka z osobnymi liniami zasilania umożliwiająca tworzenie układów elektronicznych.

Przewody męsko-męskie - 65 szt. kabli do tworzenia połączeń na płytce stykowej.

Moduł zasilający - ułatwia podłączenie zasilania do płytki stykowej.

Moduł ProtoPi Plus z taśmą 40 pin - umożliwia proste połączenie wszystkich wyprowadzeń GPIO minikomputera Raspberry w wersji B+ z dowolną płytką stykową bez potrzeby lutowania.

Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 - działający w zakresie 2 - 200 cm, zasilany napięciem 5 V sensor z ogólnodostępnymi bibliotekami.

Zestaw diod LED 5 mm 30 szt. - po 10 szt. czerwonych, zielonych i żółtych diod.

Dioda LED 5 mm RGB wsp. katoda - LED z czterema wyprowadzeniami świecąca we wszystkich kolorach.

Zestaw rezystorów THT 1/4 W 200 szt. - po 20 szt. najpopularniejszych wartości, umożliwiających np. podłączenie diod LED. Poszczególne wartości znajdują się w podpisanych woreczkach strunowych.

Cyfrowy termometr DS18B20+ - popularny, prosty w obsłudze termometr, podłączany poprzez magistralę 1-wire.

Wyświetlacz LCD 2x16 znaków - popularny wyświetlacz alfanumeryczny ze zlutowanymi konektorami goldpin.

Transoptor jednokanałowy PC817 - układ separujący sygnały napięciowe od części wykonawczej.

Dioda prostownicza 1N4004 1A / 400V - 10 szt.

Buzzer z generatorem - zasilany napięciem 5 V prosty generator sygnałów dźwiękowych.

Przekaźnik HLS8L-DC5V-S-C - stycznik z cewką zasilaną napięciem 5 V, mogący sterować napięciem do 120 V i prądem do 15 A.

Przyciski Tact Switch 6x6 5 szt. - posłużą jako element wprowadzający dane do Raspberry Pi.

Tranzystor bipolarny NPN BC639 80V/1A 5 szt. - układy półprzewodnikowe pozwalające m.in. sterować elementami, które pobierają większy prąd niż może dostarczyć pojedynczy pin mikrokontrolera.